KUKA机器人，机器人解释器R存在5种状态，请分别说明5种状态的颜色及含义。
smartHMI按键说明
1. 根据（工艺装备中心机器人程序命名标准），以下程序命名错误的是？（ ）
2. 机器人调试标准中规定，焊钳压力标定允许的误差值为（ ）。
3. 机器人调试标准中规定，焊机电流标定允许的误差值为（ ）。
4. 在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时（ ）。
5. 机器人运行时管线包绕行不能超过多少度以及管线包在机器人三轴的什么位置，请在下方选择（ ）。
1. 只要参加了相应的机器人技能培训就可以对现场的机器人进行作业。 （ ）。
2. 对于改造的生产线，需检查设备，工装状态，确认清楚工位状态后在进行相应调试。 （ ）
3. 机器人可自由的在整个动作区域的空间内运动，可灵活对应不同场合，只要识别到危险性可以避免危险。 （ ）
4.机器人程序运行到等待干涉区，可以不用进入线体检查就跳过干涉条件运行程序。 （ ）
5. 那智机器人甩负载时应该确认执行时运动轨迹过程不会与附近有碰撞风险。 （ ）